La situation de Vernon, au fond de la vallée de la Seine et donc au pied de collines qui l'enserrent est propice aux randonnées pédestres. Plusieurs circuits ont été repérés, allant de la promenade d'une heure à une randonnée de quatre heures, offrant ainsi un large choix. De plus, la configuration du terrain fait que ces randonnées sont d'un niveau technique facile ou très facile.

La plupart des circuits sont d'agréables balades en forêt qui tiennent dans une après-midi dominicale. D'autres sont en bord de Seine ou offrent des vues dégagées et toutes peuvent convenir à des enfants.

L'Office de Tourisme de Vernon publie une brochure " Randonnées " avec une demi-douzaine de circuits, clairement expliqués et accompagnés d'extraits de carte IGN.